Авиация / Воробьев Л.М. Астрономическая навигация летательных аппаратов.

Размер файла: 99,3 Mb
Тип файла: pdf

Воробьев Л.М. Астрономическая навигация летательных аппаратов.

    В книге даны обоснование и анализ методов применения современных средств астронавигации, определение их точностных характеристик и эффективности. Рассмотрены системы сферических небесных координат светил, условия и возможные принципы их пеленгации. Получено общее уравнение пеленгации светила плоскостью с подвижной платформы, уравнения пеленгации светила с аэродинамического и космического летательных аппаратов.
    Рассмотрены причины и характер изменения координат светил в полете, дан обзор систем измерения времени, применяемых при решении задач навигации летательных аппаратов, и показаны астрономические методы измерения времени.
    Дано обоснование рациональной методики применения в полете авиационных секстантов и автоматических астрокомпасов.
    Рассмотрены возможные принципы использования астрономических методов в автоматизированных комплексных навигационных системах. На примере астроориентатора типа БЦ-63 изложена методика подготовки исходных данных. Показаны средства и способы расчета и оценки условий естественного освещения в полете.
    Проведено исследование точности решения навигационных задач астрономическими средствами и эффективности их применения.
    В книге впервые теоретическое исследование всех основных вопросов астрономической навигации летательных аппаратов проводится на основе метода возмущающих вращательных движений. Теоретические исследования заканчиваются практическими рекомендациями по методике применения современных астронавигационных средств.
    Книга рассчитана на работников авиационной промышленности, занимающихся проектированием и разработкой систем и средств навигации летательных аппаратов. Она будет полезна летно-техническому составу ВВС и ГВФ, а также студентам втузов соответствующих специальностей.

Табл. 21. Иллюстр. 132. Прилож. 2, Библ. 54 назв.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Предисловие                                    3
Глава I. Системы небесных координат                7
§ 1.1. Небесная сфера                               7
§ 1.2. Экваториальная система небесных координат                 9
§ 1.3. Горизонтальная система небесных координат                11
§ 1.4. Эклиптические системы координат                        12
§ 1.5. Орбитальная система координат                        13
§ 1.6. Пересчет координат светил из одной системы в другую             14
§ 1.7. Условные координаты светила                        17
Глава II. Условия пеленгации светил. Основы теории пеленгации светила плоскостью                       20
§ 2.1. Звездная величина светила                        20
§ 2.2. Навигационные светила                            23
§ 2.3. Проблема дневной «видимости» звезд и пути ее решения            25
§ 2.4. «Радиовидимость» небесных светил и участков звездного неба        27
§ 2.5. Телевизионные и радиационные пеленгаторные системы             30
§ 2.6. Измерительная плоскость и плоскость пеленгации                 32
§ 2.7. Измеряемые параметры. Оценка качества плоскости пеленгации         36
§ 2.8. Общее уравнение пеленгации светила плоскостью с подвижной платформы    43
§ 2.9. Уравнение пеленгации светила плоскостью с аэродинамического
летательного аппарата                                46
§ 2.10. Уравнение пеленгации светила плоскостью с космического летательного аппарата — спутника Земли                        54
§ 2.11. Значения параметров пеленгации F, G, Н                    62
Глава III. Причины и характер изменения небесных координат светил в полете    65
§ 3.1. Видимое гоодвое движение Солнца                        65
§ 3.2. Видимое движение Луны. Фазы Луны                        69
§ 3.3. Видимое движение планет                            72
§ 3.4. Собственные движения звезд                        74
§ 3.5. Прецессия земной оси                            75
§ 3.6. Видимое суточное вращение небесной сферы                    77
§ 3.7. Кульминация светил                            79
§ 3.8. Характер изменения горизонтальных координат светил в полете на аэродинамическом летательном аппарате                        80
§ 3.9. Характер изменения горизонтальных координат светил в полете на космическом летательном аппарате — спутнике Земли            89
§ 3.10. Характер изменения орбитальных координат светил в полете на космическом летательном аппарате — спутнике Земли                93
Глава IV. Измерение времени по движению небесных светил                98
§ 4.1. Звездное время                                99
§ 4.2. Солнечное время                                100
§ 4.3. Поясное и декретное время                        104
§ 4.4. Способы расчета звездного времени                    107
§ 4.5. Неравномерность вращения Земли                        110
§ 4.6. Оценка качества часов. Измерение времени в полете            111
§ 4.7. Летоисчисление                                114
Глава V. Астрономические методы определения положения летательного аппарата    118
§ 5.1. Поверхности и линии положения летательного аппарата            118
§ 5.2. Астрономические линии положения самолета                    121
§ 5.3. Астрономические методы раздельного определения широты и долготы места самолета и наблюдателя                        128
§ 5.4. Поверхности положения космических летательных аппаратов             131
Глава VI. Применение секстантов в полете                    140
§ 6.1. Авиационные и космические секстанты                    140
§ 6.2. Способы учета методических погрешностей определения астрономической линии положения и места самолета                148
§ 6.3. Случайные ошибки измерения высоты светила. Теория интегрального осреднения высот светил                                157
§ 6.4. Поправка секстанта и способы ее определения                160
§ 6.5. Астрономические расчетные пособия                    166
§ 6.6. Расчет элементов ЛРВ и прокладка ее на карте                169
§ 6.7. Астрономический расчетчик типа «Зенит»                    173
§ 6.8. Оценка точности определения линии положения и места самолета по измеренным высотам светил                            177
Глава VII. Применение астрономических компасов в полете                179
§ 7.1. Принципы устройства астрономических компасов                179
§ 7.2. Методы компенсации пилотажной компоненты и креновых вращений        184
§ 7.3. Методы компенсации перемещения самолета                    188
§ 7.4. Методы компенсации вращения Земли                    192
§ 7.5. Методика измерения курса в полете                    193
§ 7.6. Методика выполнения полета по заданному маршруту с помощью астрокомпаса     201
5 7.7. Приближенное определение курса по небесным светилам             207
Глава VIII. Автоматические астронавигационные системы и их применение         211
§ 8.1. Экваториальный (моделирующий) астроориентатор                  211
§ 8.2. Горизонтальный астроориентатор, основанный на пеленгации двух звезд. Астроориентатор типа БЦ-63                    213
§ 8.3. Астроинерциальные навигационные системы                    219
§ 8.4. Комплексные системы с астрономическими датчиками                224
§ 8.5. Погрешности астроориентаторов                        226
§ 8.6. Подготовка исходных данных для горизонтального астроориентатора        232
Глава IX. Расчет и оценка условий естественного освещения в полете         242
§ 9.1. Деление суток в зависимости от условий естественного освещения        242
§ 9.2. Невосходящие и незаходящие светила                    243
§ 9.3. Высота светила в момент видимого восхода и захода            245
§ 9.4. Расчет таблиц и графиков для определения условий естественного освещения    247
§ 9.5. График и расчетчики условий естественного освещения            249
§ 9.6. Условия естественного освещения в космическом полете             255
Глава X. Оценка эффективности астронавигационных средств              262
§ 10.1. Рабочая область астронавигационной системы                262
§ 10.2. Общая оценка эффективности астронавигационных систем и средств         264
§ 10.3. Оценка факторов, определяющих эффективность применения астронавигационных средств                            265
Приложения
1. Бланк для расчета элементов ЛРВ                        271
2. Лист Авиационного астрономического ежегодника                 272
3. Вспомогательные таблицы для расчета элементов ЛРВ                274
Литература                                    276


http://rapidshare.com/files/253442016/Vorobiev.pdf
http://dfiles.eu/files/52oke0g3e
http://letitbit.net/download/8497.8f6bb3c7f0a153e3002c6e334/Vorobiev.pdf.html