Самым массовым английским штабным бронеавтомобилем стала бронемашина фирмы АЕС разработанная в 1940 г на базе полноприводного (4×4) артиллерийского тягача АЕС 0853 «Матадор», широко использовавшегося в армии для буксировки 5,5-дюймовых орудий. Предполагалось выпускать эту машину в четырех вариантах: машины управления для бронетанковых соединений, машины инженерно-саперных частей, машины для постановки минных заграждений и, наконец, бронетранспортера. Однако в серийное производство пошла только штабная модификация получившая обозначение АЕС «Дорчестер» Всего было построено 416 штабных бронеавтомобилей этого типа.
Любопытно отметить, что трофейные британские штабные броневики охотно использовали и немцы. Так в 1941 году в Северной Африке к ним попали три «Дорчестера». Два из них эксплуатировались при штабе генерала Э. Роммеля вплоть до конца североафриканской кампании в 1943 году, а один — в 5-й легкой дивизии вермахта.